Un giroscopio è una massa rottante ad alta
velocità intorno a tre assi ortogonali uno
rispetto all'altro.
Il movimento intorno agli assi
viene chiamato
grado di libertà, quindi un giroscopio
che
si muove intorno agli assi x,
y, z significa
che ha tre gradi di libertà.
La rigidità giroscopica è la
proprietà dello
giroscopio di indicare in modo
continuo una
direzione inerziale. L'asse che
indica la
direzione inerziale viene chiamato
asse di
spin.
La precessione giroscopica è
un'altra proprietà
dello giroscopio che consiste
nello sfruttare
ogni disturbo esterno al suo
movimento per
aumentare la propria velocità
di rotazione.
Ci sono due tipi di precessione
giroscopica:
- precessione reale (drift rate);
- precessione apparente (earth
rate). |
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La precessione essendo un disallineamento
dell'asse di spin, quella reale è dovuta
a dei motivi esterni mentre quella apparente
è dovuta alla rotazione della Terra.
È noto che un punto situato sull'equatore
ruota con una velocità di 900 nodi.
Esiste una terza precessione apparente chiamata
"transport rate" dovuta alla convergenza
dei meridiani.
Su un aereo, la transport rate causa un disallineamento
del girodirezionale rispetto alla bussola
magnetica, e se non ci fosse la transport
rate, sugli aerei piccoli, non sarebbe necessario
allineare il girodirezionale con la bussola
circa ogni 15 minuti.
Se il volo effettuato da un aereo viene fatto
lungo il meridiano o lungo l'equatore, la
transport rate è zero, ed è maggiore di zero
per tutti gli altri voli effettuati con altre
prue. La transport rate è massima, o molto
vicino al valore massimo, in prossimità dei
poli.
By Claudio Adriano Dobre, © 2005. |
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